檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "Yuan-Hsiang Lin".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="陳永耀"
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自動駕駛領域的技術與日俱進，將多感測器及深度學習應用於車輛上，解決了過往許多在自動駕駛系統上遭遇的問題，而相關技術的研究也大大改善交通安全及效率，也為大眾帶來更便利的行車服務。因此本篇論文深入探討多…
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近年來，自駕車的發展越來越熱烈，其中關於自駕車的感知技術為當中十分重要的一環，因此基於光達的三維物件偵測技術任務已成為了如今熱門的研究主題之一，而根據光達點雲特徵的輸入呈現方式可將相關研究分為兩部分…
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本論文提出了一種使用光學雷達點雲資訊的定位網路模型，用基於學習的方式實現高精度定位，與現有的基於學習的方法相比具有更好的强健性與更少的硬體占用率。模型以端到端的方式實現，從點雲幀的關鍵點提取，到匹配…
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近年來隨著目前智慧領域的蓬勃發展，自動駕駛領域的行車安全越來越被受到重視，物件偵測技術亦是被自動駕駛領域廣泛應用的一項技術，人們大多搭配RGB相機、熱影像相機、光達等車輛感測器來檢測和識別道路上的各…